Belén Esteban se casa con su novio Miguel Marcos, al que saca 10 años de edad, y con el que sale desde el año 2014. Es la segunda boda para la colaboradora. Se conocieron cuando él, conductor de ambulancias, la atendió después de que esta padeciera una grave subida de azúcar. Viven juntos en Paracuellos del Jarama, de donde es él y donde ella se instaló hace años. Él ha sido un gran apoyo durante el contencioso de esta y su exmánager Toño Sanchís. Se casaron el 22 de junio en Madrid y a su boda asistieron numerosos colaboradores de Sálvame